Робототехника и конструирование
Год набора:2023 г.н.
Семестр:2 семестр
Направление:Блок 1: Интенсив-курс развития мышления
Содержание курса
В современном мире термин робот стал одним из ключевых слов, характеризующих эволюцию общества в производственной, бытовой и образовательной сферах. Робототехника – это наука, использующая знания механики, электроники, сенсорики, теории автоматического управления и других направлений, для совершенствования технических средств, которые снижают трудозатраты, увеличивают скорость и точность выполнения операций, необходимых для жизнедеятельности человеческого общества. В настоящее время внедрение роботов существенно меняет технологический и профессиональный уклад общества
ЦЕЛЬ
Цель учебного курса «Робототехника и конструирование»: показать роль и взаимосвязь различных дисциплин в создании и управлении роботами; дать обзор современных технологий робототехники
ЧТО БУДЕМ ДЕЛАТЬ
Практическая часть курса базируется на симуляторе CoppeliaSim. Он позволяет конструировать робототехнические системы с помощью элементов, функциональных блоков и даже готовых роботов. Моделировать окружающую среду, программировать алгоритмы работы роботов и визуализировать их поведение в этой среде
УНИКАЛЬНОСТЬ
Робот – это сложный инструмент как в смысле аппаратной, так и программной реализации. Поэтому при создании современных роботов обязательно используются симуляторы, которые снижают затраты разработки за счет анализа поведения модели технической системы в имитируемой среде. Практическая часть курса нацелена на приобретение базовых знаний и навыков работы с симулятором CoppeliaSim, являющимся одним из передовых средств в современной робототехнике
ЦЕЛЬ
Цель учебного курса «Робототехника и конструирование»: показать роль и взаимосвязь различных дисциплин в создании и управлении роботами; дать обзор современных технологий робототехники
ЧТО БУДЕМ ДЕЛАТЬ
Практическая часть курса базируется на симуляторе CoppeliaSim. Он позволяет конструировать робототехнические системы с помощью элементов, функциональных блоков и даже готовых роботов. Моделировать окружающую среду, программировать алгоритмы работы роботов и визуализировать их поведение в этой среде
УНИКАЛЬНОСТЬ
Робот – это сложный инструмент как в смысле аппаратной, так и программной реализации. Поэтому при создании современных роботов обязательно используются симуляторы, которые снижают затраты разработки за счет анализа поведения модели технической системы в имитируемой среде. Практическая часть курса нацелена на приобретение базовых знаний и навыков работы с симулятором CoppeliaSim, являющимся одним из передовых средств в современной робототехнике
Результаты курса
- Навыки конструирования роботов в CAD-системе;
- Базовые знания и навыки необходимые для построения имитационной модели робота;
- Знания о принципиальном устройстве датчиков, применяемых в робототехнике; навыки регистрации и обработки сигналов датчиков в среде симулятора;
- Навыки программирования алгоритмов управления мобильными и манипуляционными роботами на языках Lua и Python;
- Навыки работы с симулятором для отладки действий робота на поверхности, в воде и в воздухе.
- Базовые знания и навыки необходимые для построения имитационной модели робота;
- Знания о принципиальном устройстве датчиков, применяемых в робототехнике; навыки регистрации и обработки сигналов датчиков в среде симулятора;
- Навыки программирования алгоритмов управления мобильными и манипуляционными роботами на языках Lua и Python;
- Навыки работы с симулятором для отладки действий робота на поверхности, в воде и в воздухе.
О преподавателе
Долматов Алексей Викторович
Кандидат технических наук, Доцент Инженерной школы цифровых технологий